A partir du milieu du VIII ème siècle av. notre ère, le sud de l’Arabie est en contact avec l’Egypte, la Palestine et l’Assyrie. C’est alors le développement d’un grand commerce, qui va être dominé tour à tour par différents royaumes caravaniers dont Saba et Qatabân. Leur naissance et leur prospérité sont liées à leur situation sur la Route de l’encens. Pendant plus d’un millénaire et demi, des caravanes venues de l’ Hadramaout ont traversé les provinces de la péninsule arabique, en direction des cités et des ports de la Méditerranée et de la Mésopotamie.

Dépendantes par la Route de l’encens des royaumes caravaniers du sud, les oasis du nord de la péninsule ont néanmoins connu des périodes fastes qui les conduisirent à subir les attaques des puissances de la Mésopotamie.

Les Nabatéens, peuple caravanier qui domina une part importante de l’économie de la péninsule, développa le site d’Hégra, leur seconde capitale.